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      3. 資訊中心
        焊接機器人系統的發展
        2019-05-25
          電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展為焊接過程的自動化提供了有利的條件,并己滲透到焊接的各個領域。從嚴格意義上講,焊接機器人是一個焊接機器人系統或工作站,包括機器人本體、機器人控制柜、焊機系統及送絲單元、焊接變位機、裝夾具等部件。


        焊接機器人廠家

          典型的焊接機器人系統有三種形式:焊接機器人工作站、焊接機器人生產線、焊接專機。焊接機器人工作站一般適用于中、小批量生產,被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜;焊接機器人生產線適合在產品品種多,每批數量又很少的情況下采用;焊接專機適用于批量大、改型慢的產品,對焊縫數量較少,焊縫較長,形狀規則的工件也較為適用。選用哪種自動化焊接生產形式,需根據企業的實際情況而定。

          近幾年來,中國工業正在進行著一場“機器人化”的革命,在弧焊領域,2005年以后,機器人以平均每年130%的速度遞增。本文對焊接機器人在自動化生產的優勢、焊接機器人系統的發展、焊接機器人自動化應用的問題與解決、焊接機器人在工業中的應用實例四個方面做了簡單的介紹。

          近年來,弧焊逆變器的技術已趨于成熟,機器人專用弧焊逆變電源大多為單片微機控制的IGBT弧焊逆變器,并配以細的波形控制和模糊控制技術,工作頻率20-50kHz,高可達220kHz。焊接系統具有優良的動特性,適合機器人自動化和智能化焊接。

          弧焊電源的發展不斷向著數字化方向邁進,機器人焊接電源的發展方向是采用全數字化焊機。這種焊接電源的大特點是焊接參數穩定,受網絡電壓波動、溫升、元器件老化等因素的影響很小,具有較高的重復性,焊接操作機焊接質量穩定、成形良好,加之DSP的響應速度快,可以根據主控制系統的指令(給定值)確控制逆變電源的輸出,使之具有輸出多種電流波形和弧壓高速穩定調節的功能,可以滿足多種焊接方法對電源的要求。
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